技术原理

通过高磁性永磁铁使管道管壁达到磁饱和状态，当管壁存在腐蚀、裂纹、变形等缺陷时，磁力线会从缺陷处泄漏形成漏磁场；霍尔传感器阵列采集漏磁信号，经数据处理后精准识别缺陷类型、大小及位置。

核心优势

• 适用于原油、天然气、水等多种输送介质，不受介质透明度影响

• 单次检测距离可达350公里，最小可检测缺陷深度3.9%壁厚

• 缺陷定位精度±0.08m，周向定位精度±8.55°，数据可信度高

• 支持1.5D小曲率半径弯管通过，适应复杂管道工况

  
  

核心设备

• 三轴高清磁漏检测仪：集成ID/OD缺陷识别功能，检测结构轻便易通过

• 变径磁漏探测器（10/12英寸）：适配不同管径管道，无需频繁更换设备

• 超厚壁磁漏探测器（25mm）：满足厚壁管道检测需求

  
  

应用场景

海底长输管道、陆上油气干线、含蜡/含砂/结垢管道的金属损耗、腐蚀坑、环向裂纹等缺陷检测。

技术原理

利用超声波脉冲反射特性，探头发射的超声波在管壁内传播，分别从内壁、外壁反射形成回波；通过计算回波时间差，直接测量管壁剩余厚度，区分内壁、外壁及壁内缺陷，清晰呈现缺陷轮廓。

核心优势

• 缺陷深度检测精度±0.2mm，长度/宽度精度±4mm，直接量化缺陷尺寸

• 相控阵超声技术（探头间距3mm）：提高横向分辨率，可检测微小腐蚀坑

• 支持深水管道（深度1km）、超长管道（345公里）检测，适应性强

• 无需磁化管壁，不受管材磁特性影响，检测结果解读简单直观

  
  

核心设备

• 相控阵超声内检仪：集成多通道探头，设备体积小、集成度高

• 双向超声波探测器（12英寸）：满足管道双向检测需求，提高检测效率

• 穿刺臂超声检测仪：适配复杂管道内壁环境，探头贴合度高

  
  

应用场景

精密工业管道、海底深水管道、高压注水管线的壁厚减薄、应力腐蚀裂纹、焊缝缺陷检测。

几何检测

技术原理：通过机械卡尺或电子传感器阵列，实时测量管道内径、椭圆度、弯曲半径、沉陷量等几何参数，判断管道变形情况。

核心优势：提前识别管道变形风险，为漏磁/超声检测设备通行性提供依据，避免设备卡堵。

应用场景：管道施工质量验收、老旧管道变形评估、穿跨越段管道几何状态检测。

泄漏检测

技术原理：融合负压波（泄漏点压力骤降信号）、次声波（泄漏喷射振动）、流量平衡（进出口流量差）三种技术，多维度判断泄漏并定位。

核心优势：泄漏检测灵敏度>0.5%，响应时间<2分钟，定位精度<1%管线长度，误报率<2%，支持在线实时监测。

应用场景：长输油气管线、城市燃气管网、储罐外输管道的泄漏预警与快速定位。

技术原理

通过远程操控的智能爬行机器人搭载高清抗水摄像头、照明模组进入管道内部，机器人自适应管道路径移动，实时回传管道内壁高清画面；地面终端对画面进行实时显示、存储与分析，直观识别管道内部缺陷、异物、堵塞等问题，同步记录检测位置信息。

核心优势

• 可视化程度高，缺陷直观可见，检测结果易判定、易追溯

• 全程远程操作，无需人员进入管道，规避有限空间作业风险

• 非开挖、不停运作业，检测成本低、施工效率高

• 适配DN100-DN2000多管径、多材质管道，工况适应性广

• 设备便携易部署，支持复杂管道路由（弯管、变径管）检测

  
  

核心设备

• 智能爬行机器人：搭载高清4K摄像头、360°旋转镜头，带照明/避障功能

• 信号传输线缆：集成供电、控制信号、图像数据传输功能，抗拉抗磨损

• 地面操控终端：支持机器人远程移动、镜头调焦，实时存储检测影像

• 辅助收线架：便于长距离管道检测，减少线缆磨损

  
  

应用场景

市政给排水管网、城市燃气管网外观缺陷检测、小区管网故障定位、工业园区工艺管道、老旧管道改造前现状评估、管道修复后质量验收。

技术原理

专为供水系统设计的带压不停运检测技术，将搭载高灵敏度声学水听器、高清抗水摄像头、定位信标器的专用检测机器人经井口送入带压运行管道；水听器采集泄漏点产生的特征超声信号，摄像头同步回传管道内壁可视化画面，数据经降噪算法过滤干扰后，结合定位信标与脐带缆长度，实现泄漏点、内壁缺陷的精准定位与判定。

核心优势

• 带压不停运作业，检测全程保持正常供水，无停水影响，适配城市供水刚需

• 泄漏检测精度高，可识别毫米级微小泄漏，内壁缺陷检测无漏检

• 专业降噪算法，有效抑制水流、阀门、环境等干扰信号，抗干扰能力强

• 定位精度±0.5m，单次检测距离可达2km，检测效率高

• 多功能集成，可同时检测泄漏、内壁腐蚀/结垢、管道路由偏移、管道内气包

• 耐高压设计，适配0.1-1.6MPa供水管道，工况覆盖广

  
  

核心设备

• 带压检测机器人：防水耐高压设计，集成声学/视觉/定位多传感器

• 高灵敏度水听器：精准采集泄漏超声信号，响应频率覆盖广

• 耐高压脐带缆：集成供电、数据传输、定位功能，适配带压水环境

• 地面数据分析终端：带降噪算法，实现声像数据融合分析、精准定位

• 井口专用投放装置：便于机器人安全送入带压管道，无需开挖

  
  

应用场景

城市供水主干/次干管泄漏检测、高压力供水管网安全监测、工业园区不间断供水管道、市政老旧供水管网改造前评估、供水故障点精准排查、小区二次供水管道检测。